O Maracatronics é um projeto de robótica multidisciplinar, originalmente fundado para participar de diversas categorias da competição RoboCup. Lá, participei da XVI Competição Latino-Americana de Robótica (LARC), um torneio internacional de robôs de futebol. Fui responsável por projetar e desenvolver estratégias multi-agente de robôs e um abrangente sistema de rastreamento para jogos autônomos de futebol. O mapeamento dos robôs em campo é processado em tempo real por câmeras, e resolvemos essas questões de forma muito eficiente usando visão computacional e técnicas de aprendizado de máquina. Classificamos para a XVI LARC, onde ficamos em quinto lugar na categoria Small Size League. Hoje, o Maracatronics é uma das melhores equipes de robótica do Brasil.